система построения парламента, при которой они состоят из двух палат, как правило, обладающих различным объемом полномочий и действующих раздельно, д. с. существует в большинстве стран как федеративных, так и унитарных (Франция, США, Канада, Мексика, Италия, Испания, Австрия и др.). Нижние палаты парламентов формируются почти исключительно путем всеобщих и прямых выборов. Верхние палаты или назначаются сверху (сенат Канады назначается генерал-губернатором, палата лордов в Англии не избирается, право заседать в ней приобретается либо по наследству, либо по назначению королевы, короля), или избираются на основе косвенных выборов (сенат США, сенат Франции). Срок полномочий членов верхних палат обычно более длительный, чем у депутатов нижних палат При этом нижние палаты обычно обновляются полностью, а верхние — нередко по частям. Федеративные государства обычно имеют двухпалатный парламент, в котором верхняя палата представляет субъектов федерации (США, Германия, Бразилия, Мексика, Австралия и др.). В унитарных государствах с двухпалатным парламентом его верхняя палата также обычно формируется по политико-административным территориальным единицам. Верхние палаты в большинстве стран именуются Сенатами. В некоторых федерациях названия верхних палат отражают либо данную форму политико-территориального устройства, либо названия субъектов данной федерации, представленных в верхней палате. Так, в Австрии, Германии верхняя палата именуется Федеральный (или Союзный) совет, в Швейцарии — Совет кантонов, в Индии — Сонет штатов. Нижние палаты часто именуются: Национальное собрание или Национальная ассамблея (Франция, Вьетнам, большинство стран Африки), Национальный совет (Австрия, Швейцария, Словакия), Палата депутатов (Италия, Бразилия, Румыния, Чехия), Палата представителей (США, Япония, Хорватия, Бельгия).
Различаются две основные разновидности двухпалатной парламентской системы - система слабой верхней палаты и система сильной верхней палаты. Слабая верхняя палата может лишь отсрочить принятие парламентского решения, с которым не согласна, но не может воспрепятствовать ему. Чаще всего это относится к законодательному процессу. Сильная верхняя палата характеризуется тем, что без ее согласия решение парламента принято быть не может. Встречаются и смешанные варианты. В Российской Федерации Совет Федерации относится к числу сильных верхних палат.