перевод сопроводительный/сопровождающий
community inter preting. –Перевод в социальных, медицинских и административных (муниципальных) учреждениях. тж. коммунальный перевод, социальный перевод. См. перевод судебный.
Источник: Словарь терминов межкультурной коммуникации 2013.