исторически обусловленные системы наименования отношений кровного и социального родства.
С.т.р. определяются особенностями социальной организации, формами брака, структурой основной экономической ячейки общества (общины, малой семьи и т.д.) и трансформируются по мере их изменения. Поэтому С.т.р. обладают большим информационным потенциалом и служат наиболее точным источником для реконструкций социальной истории бесписьменных народов. С.т.р. существуют в двух формах: 1) референтивная – система терминов обозначения родственных отношений; 2) вокативная – система терминов прямого обращения. По морфологической структуре различают элементарные, составные и описательные термины родства; по группировке родственников и свойственников – индивидуальные, групповые и классификационные.
Лексические формы терминов родства определяются особенностями языка, а их значение – спецификой систем родства, которая может совпадать у различных по своему происхождению народов или не совпадать даже у близко родственных этнических общностей.
Все существующие типологии С.т.р. строятся на базе двух структурообразующих принципов: бифуркативности (разграничение родственников и свойственников по сторонам отца и матери) и линейности (разграничение прямой и боковых линий родства) в двух основных поколениях, а именно: первом восходящем (поколении родителей) и нулевом (поколении эго). Исторически первым типом С.т.р. был бифуркативный, свойства которого порождены первичными (классификационными) системами родства и обычно связываются с родовой организацией (см. род). Завершает эволюцию С.т.р. линейный тип, который отражает отношения внутри современной нуклеарной семьи.
С.т.р. часто отождествляются с системами родства (например, в работах Ю.И.Семёнова, М.В.Крюкова и др.).